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控制過程設定曲線PFC1PFC2PFCn控制器調度過程輸出多模型PFC控制系統示意圖2.1模型匹配程度的判定采用多模型PFC控制，很重要的一點是何時進行模型切換。根據工程經驗，不妨假設系統剛運行時，其傳遞函數為G1，而實際傳遞函數為1G′，可采用下列方法判斷模型是否失配。如果J≤C（C為某一常數，可根據工程經驗來確定），則表明...
粗加工刀具路徑的生成粗加工主要為了去除大量材料，一般用平銑刀一層一層地切削，叫分層切削。分層切削的厚度是由刀具參數和曲面形狀所決定的。粗加工表面既要求在一定間隙（切削公差）之內包絡細分曲面，又便于進行快速計算。一般*好辦法是利用一個中間的不精確網格面作為粗加工表面，但是這種粗網格面未必能滿足不過切的條...
設計容屑槽1）計算齒距。粗切齒的齒距根據下式計算，并查表取其標準值。Pr=（1125115）L=9mm過渡齒齒距取：Pg=Pr=9mm.精切齒、校準齒齒距取：Pj=Pji=016018mm，Pr=7mm.2）選取容屑槽形狀及尺寸。選用曲線齒背的槽形：粗切齒、過渡齒取槽深h=4mm，刀齒厚度g=3mm，小圓弧r=118mm，大圓弧R=5mm；精切齒、校準齒取h=215mm，g=21...
考慮到本儀器顯示的信息量比較多，因此利用192×64的圖形點陣液晶塊顯示頻率、位相差、波形種類等相關信息。從總體上來說，該儀器分為硬件和軟件兩部分，其中硬件包括單片機控制單元、鍵盤輸入單元、RS232接口單元等7個單元，軟件包括用VC＋＋6.0編寫的信號數據生成軟件和用MSC－51匯編語言編寫的單片機軟件兩大部分，下面分...
離散矢量模型2毛坯的建模及其數據結構對于數控加工仿真，存在三個基本幾何體：毛坯體、零件體和刀具體。仿真的過程就是刀具體沿著刀位軌跡運動，不斷計算它與毛坯體的布爾差，從而實現切削過程的模擬。隨著毛坯體不斷被切削，毛坯體不斷接近零件體，*終達到加工仿真的目標。在加工仿真程序的處理過程中，對相應的z-map點...
成型1簾布筒流程圖根據成型工藝流程，輪胎成型的每道工序可看作一個相對獨立的動作組合。在自動成型狀態下，當前道工序完成后，每個動作機構進到下一道工序的準備位置，當這道工序的操作條件滿足時，按下/步進0開關，才能進行相應的工序動作（即M41、M42、M43、M44、M45之一接通）。在手動狀態下，按壓/段進0開關（即M400、...
不同規格的數控系統其性能往往相差不大。因此，不能片面追求高水平、新系統，而應從實際出發，對其性能、價格進行綜合分析，來選擇合適的系統。數控系統的選擇應與加工中心的性能要求相適應。一個數控系統的功能很多，除了基本功能外，還有可選功能。一般而言，基本功能價格便宜，而選擇功能價格較高。因此，系統功能的選擇...
出球形刀三軸聯動數控端銑加工中加工誤差與影響因素之間的函數關系，由以上推導可得出如下結論：①球形刀三軸聯動數控端銑加工中加工誤差由直線逼近誤差和法向矢量轉動誤差兩方面因素組成；②加工誤差與加工表面法曲率、刀具半徑、插補長度有關，且與插補長度L的平方成正比；③插補段內*大加工誤差發生在中點附近；④法向矢...
管材塑性彎曲變形經歷從不穩定到穩定變化的自然物理過程，其塑性變形只發生在彎曲平面附近的局部區域，這一區域是起皺、減薄拉裂和截面畸變等失穩發生的危險區域。對于芯模直徑d而言，d過大則外側管壁減薄嚴重且管件/夾塊之間容易產生滑動，從而引起管件失穩起皺，但是d過小，則必然發生失穩起皺。只要保證芯棒伸出量芯...
ARMA（p，q）時序模型可以轉化成兩個特例：MA（q）模型和AR（p）模型。因為自回歸AR模型建立比較簡單，計算量小，模型參數估計比較準確，所以適用于數控機床熱誤差補償建模。另外，可通過逆函數，用可能是無限階的AR模型來逼近ARMA模型。所以選擇用AR模型來擬合數控機床熱誤差。要求數據是零均值的平穩隨機序列。平穩序...
滑塊的失效形式乳化液泵中滑塊的失效一般有以下2種形式：滑塊抱缸現象滑塊ZA1108材料本身受熱膨脹大，滑塊與滑道配合間隙小時，會造成泵運轉過程中滑塊與滑道間潤滑不足，局部干摩擦使滑塊表面與滑道粘連抱缸，泵體溫度急劇上升。滑塊的這種失效形式在泵的試驗初期便可發現，通過增大配合間隙可消除。實際使用中多次發生...
閉環控制系統以FM 458 1DP（工藝控制模塊）為核心的監控系統實現對提升機速度環和位置環的閉環控制及行程工藝監控，其主要優點有：a.全提升周期位置閉環控制精度達到1cm；b.速度閉環控制精度達到1%；c.具有連續速度監控、逐點速度監控、位置和速度突變監控等功能；d.在整個提升過程中對提升速度進行連續控制和監視，實現加/...
